WWW.NAUKA.X-PDF.RU
БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА - Книги, издания, публикации
 

Pages:     | 1 || 3 |

«ПСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ТРУДЫ ПСКОВСКОГО ПОЛИТЕХНИЧЕСКОГО ИНСТИТУТА № 11.3 Машиностроение Электротехника Псков УДК 001 ББК Я5 Печатается по решению ...»

-- [ Страница 2 ] --

Родившаяся в 1991г. глобальная гипертекстовая распределенная система World Wide Web (WWW) в настоящее время является одной из самых популярных информационных служб сети Internet. Более половины данных, циркулирующих в глобальной сети, приходится на долю Web.

Только появление Web-технологии, использующей принцип прямого визуального управления ресурсами удаленного узла «указал–нажал», позволило пользователю четко формулировать свои запросы к информационным ресурсам глобальной сети и выбирать в ней именно те сведения и данные, которые необходимы.



В основе архитектурных решений, используемых при построении современные распределенных Web-системы, лежит классическая вычислительная модель «клиент–сервер»

[1], которая исходно связана с парадигмой открытых систем. Сам термин «клиент–сервер»

исходно применялся к архитектуре программного обеспечения, которое описывало распределение процесса выполнения по принципу взаимодействия двух программных процессов, один из которых в этой модели назывался «клиентом», а другой — «сервером».

Клиентский процесс запрашивал некоторые услуги, а серверный процесс обеспечивал их выполнение. Изначально при этом предполагалось, что один серверный процесс может обслужить множество клиентских процессов.

Первоначально приложение (пользовательская программа) не разделялась на части, оно выполнялось некоторым монолитным блоком. Однако такое решение для применения в рамках распределенной вычислительной среды оказалось нерациональным, т.к. при монолитном исполнении используются ресурсы только одного компьютера, а остальные компьютеры в сети рассматриваются как терминалы (это централизованная архитектура или архитектура Mainфреймов). Но теперь, в отличие от эпохи Main-фреймов, все компьютеры в сети обладают собственными ресурсами и разумно так распределить нагрузку на них, чтобы максимальным образом использовать их информационные и вычислительные ресурсы. Это еще более актуально в масштабах глобальных сетей, использующих Web-технологии.

Как и в промышленности, здесь были использованы приемы и методики разделения обязанностей, распределения функций между участниками процесса обмена данными.

Применительно к технологии «клиент–сервер» в классическом ее понимании в рамках стандартного интерактивного приложения обычно выделяют пять групп функций [1]:

Функции ввода и отображения данных (Presentation Logic);

Прикладные функции и алгоритмы решения задач приложения (Business Logic);

Функции обработки данных внутри приложения (Database Logic);

Функции управления информационными ресурсами (Database Manager System);

Служебные функции, играющие роль связок между функциями первых четырех групп.

В централизованной архитектуре (Host-based processing) эти части приложения располагаются в единой среде и комбинируются внутри одной исполняемой программы.

В децентрализованной архитектуре эти задачи могут быть по-разному распределены между серверным и клиентским процессами (см. рис. 1), при этом в зависимости от характера распределения выделяют следующие модели распределений [1,2]:

Распределенная презентация (Distribution presentation, DP);

Удаленная презентация (Remote Presentation, RP);

Распределенная бизнес-логика (Remote business logic, RBL);

Распределенное управление данными (Distributed data management, DDM);

Удаленное управление данными (Remote data management, RDA);

Управление данными с сервером приложения (Data management Application Server, DMAS).

ЭЛЕКТРОТЕХНИКА

Рис.1. Распределение функций в классических архитектурах «клиент-сервер»

Такое условное представление показывает, как могут быть распределены отдельные задачи между серверными и клиентскими процессами и его в рамках в настоящее время выделяют следующие типовые модели взаимодействия (рис. 2) [1]:

Двухуровневая модель с файловым сервером (File Server, FS);

Двухуровневая модель удаленного доступа к данным (Remote Data Access, RDA);

Двухуровневая модель с активным сервером баз данных (DataBase Server. DBS);

Трехуровневая модель с сервером приложений (Application Server, AS).

Рис.2. Двух- и трех-уровневые модели «клиент-серверной» архитектуры Однако в распределенных Web-системах состав задач по обработке и управлению данными, циркулирующими в цепях обмена информацией между клиентской станцией и серверной стороной, следует дополнить рядом новых функций, присущих только распределенным глобальным средам. В частности, к подобным новым функциям относятся [2]:





Функции управления взаимодействием между клиентом и Web-сервером;

Функции обеспечения делового регламента (ограничений на действия пользователя);

Функции организации удаленного доступа к базам (хранилищам) данных.

С учетом этих и ранее упомянутых функций, необходимых для организации обмена данными между клиентским и серверными процессами, а также существующих технических решений применения Web-технологий, можно сформировать ряд схем распределения функций между участниками взаимодействия (рис. 3):

Классическая статическая двухуровневая Web-система (сх.1):

Двухуровневая Web-система доступа к базам данных с использованием программных шлюзов (сх.2);

Двухуровневая Web-система с расширенной обработкой данных на клиентской стороне (сх.3);

ЭЛЕКТРОТЕХНИКА

–  –  –

Рис.3. Модели «клиент-серверной» архитектуры в распределенных Web-системах На основе приведенных на рис.3 моделей организации обмена данными и реализуются большинство современных Web-систем.

Так по схеме 1 реализуется классическая статическая Web-систем., работающая в режиме файлового обмена с информационным хранилищем. Она по сути своей соответствует схеме файлового сервера, отличие только в том, что состав функций, реализуемых как на клиентской, так и на серверной стороне, минимизирован. Объекты данных при представляли собой

ЭЛЕКТРОТЕХНИКА

электронные документы (файлы), созданные средствами языка гипертекстовой разметки HTML (HyperText Markup Language).

Схема 2 соответствует варианту построения Web-системы с несложной обработкой данных на серверной стороне с использованием компонентов CGI (Common Gateway Interface),

FastCGI либо API (Application Programming Interface). Наиболее известными API являются:

ISAPI (Internet Server API), NSAPI (Netscape Server API) и ICAPI (Internet Connection API) [3].

Такая обработка была предназначена в первую очередь для организации доступа к данным, имеющим не HTML форматы.

Схема 3 является модельным представлением Web-систем с расширенной обработкой на клиентской стороне. Одно из архитектурных решений основано на технологии мигрирующих программ [3]. Существуют три основных вида мигрирующих программ, которые могут быть связаны с Web-документами и передаваться вместе с ними с Web-сервера на рабочую станцию клиента для дальнейшего выполнения, а именно; Java-апплеты, получаемые клиентом в составе Web-страницы и исполняемые им в среде виртуального Java-процессора; Программы-скрипты, написанные на языке сценариев JavaScript, VBScript (Visual Basic Scripting), код которых внедряется в Web-страницу и интерпретируются на стороне клиента при загрузке этой страницы; Программные компоненты ActiveX Controls, представляющие собой обычные исполняемые программы, загружаемые в составе Web-страницы, как в контейнере, и выполняемые на рабочей станции в виде специальных COM-объектов, реализующих практически любую функциональность. В рамках этой же модели реализуются Webтехнологии, использующие новые языки разметки Web-страницы – DHTML (Dynamic HTML), расширяющего встроенную функциональность HTML-страниц и обеспечивающего возможность повторного использования компонентов управления на клиентской стороне, и расширяемого языка XML (eXtensible Markup Language), позволяющего описать документы, содержащие структурированную информацию, и предоставляющего стандартные методы пересылки этих данных по сети Internet, причем интерпретация данных осуществляется Webклиентом при их обработке.

Следующие модели (схемы 4а и 4б) реализованы в Web-системах с расширенной обработкой на серверной стороне [2]. Такова и есть технология ASP (Active Server Page) – технология генерации HTML-страниц на основе обработки активных серверных страниц. ASP реализует идею размещения внутри Web-страницы кода, выполняемого Web-сервером, а также технология JSP (Java Server Page), основной идеей которой является однократная компиляция Java-кода (сервлета) при первом обращении к нему, выполнение методов этого сервлета и помещение результатов выполнения этих методов в набор данных, отправляемых на клиентскую станцию.

Модель взаимодействия по схеме 5 является вариантом, объединяющим в себе достоинства схем 3 и 4, т.е. обеспечивающую расширенную обработку данных на обоих сторона – у клиента и на сервере, при этом. предусматривается активный диалог между клиентом и сервером в процессе сеанса взаимодействия. К подобным технологиям, в частности, относится AJAX. При обращении к Web-серверу, генерируется Web-страница, которая будет отображаться на клиентской станции, и предлагать клиентусовершить интересующую его последовательность действий. Выбранные коиентом действия в виде запросов передается Webсервер, который обращается к AJAX-модулю, Этот AJAX-модуль и будет производить все интересующие вычисления и работу с сервером как таковым, возвращая результат обработки в XML-коде клиенту. Основное отличие этой модели взаимодействия в том, что имеется возможность динамически обращаться к серверным процессам и выполнять с их помощью интересующие клиента действия.

Следующие модели взаимодействия (схемы 6, 7, 8, 9а, 9б) является моделями взаимодействия, содержащими три уровня распределения функциональности по вычислительным компонентам Web-системы. Схема 6 является развитием базовой схемы 2 Web-доступа к разнородным источникам данных в плане обеспечения доступа к удаленным информационным хранилищам, при этом вся функции обработка информации сосредотачивается на третьем звене – серверам баз данных.Схема 7 соответствует модели взаимодействия, реализованной в Web-системах интеграции разнородных данных, обеспечивающих стандартизованный Web-доступ клиентам к разнородным корпоративным приложениям и базам данных. Схема 8 отражает особенности организации обмена данными и

ЭЛЕКТРОТЕХНИКА

распределение функций по подсистемам, реализованными в Web-системах реализующих технологии многомерных информационных хранилищ DW (Data Warehousing), в частности в системах оперативной аналитической обработки данных OLAP (On-Line Analytical Processing) [2]. Схемы 9а и 9б являются модельными представлениями, характеризующими распределение функциональности по уровням Web-порталов (схемы 9а) и Web-систем обработки транзакций в реальном масштабе времени типа OLTP (On-Line Transaction Processing systems).

Модели взаимодействия, реализованные по схемам 10 и 11 характеризуют четырехуровневую организацию распределенных Web-систем. В этих схемах среднее звено организуется в виде двух самостоятельных взаимодействующих серверов – Web-сервера и сервера приложения, который обеспечивает доступ к СУБД, выполняющимися на удаленном сервере. Здесь в настоящее время доминируют два стандарта [4]:

EJB (Enterprize JavaBean), определяющий компонентную модель для разработки, развертывания и управления серверных Java-объектов многократного использования;

управления транзакциями и процессами взаимодействия и базами данных различных видов (см. схему 10).

ActiveX, который использует в качестве сервера приложения сервер автоматизации (OLE Automation) ASP (Active Server Pages), построенный на основе объектной модели программных компонентов COM (Component Object Model), и который устанавливает способ построения составных объектов и предоставления доступа к ним (см. схему 11).

Наконец, на схеме 12 приведена пятиуровневая модель взаимодействия, которая реализована, в частности, в Web-системах электронной коммерции, Web-системах электронного обмена деловыми документами EDI (Electronic Data Interexchange), Webсистемах управления информационным наполнением Web-сайтов или Web-порталов CMS (Content Management Systems). Именно в этой модели выделяются сервера приложения двух видов – переднего и второго планов, что позволяет более рационально распределить функциональность среднего звена между тремя его вычислительными системами и тем самым повысить быстродействие процессов обработки разнородных данных и эффективность предоставления результатов обработки клиентам. Заметим при этом, что клиентские функции в схемах 10, 11, 12 сведены к минимуму и ограничиваются только организацией ввоза/вывода данных.

Описанные модели взаимодействия клиентских и серверных процессов далеко не полностью охватывают всевозможные технические решения в области построения Web-систем, т.к. именно область Web-технологий в настоящее время является наиболее быстроразвиваемой и прогрессирующей.

ЛИТЕРАТУРА:

1. Карпова Т.С. Базы данных Модели, разработка, реализация. – СПб.: Питер, 2002. – 304с.

2. Крёнке Д. Теория и практика построения баз данных. Пер. с англ.— СПб, Питер, 2003,. – 800с. (Серия "Классика Computer Science").

3. Зима В.М., Молдовян А.А., Молдовян Н.А. Безопасность глобальных сетевых технологий. — СПб.: изд. СПбУ, 1999. – 368с.

4. Цимбал А.А., Аншина М.Л. Технология создания распределенных систем. Для профессионалов. — СПб, Питер, 2003. – 576с.

ЭЛЕКТРОТЕХНИКА

С.В. ДРОЗДОВ

О ВЫПОЛНЕНИИ ТРЕБОВАНИЯ ИНВАРИАНТНОСТИ МОЩНОСТИ

ПРИ РЕШЕНИИ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ ЗАДАЧ

Показано, что требование инвариантности мощности, обычно выдвигаемое при решении задач с помощью линейных преобразований переменных, аналогично требованию изометричности линейного преобразования, является ограничением и его не следует считать необходимым.

При решении многих задач значительное упрощение математического описания процессов электромеханического преобразования энергии достигается путём линейных преобразований исходной системы уравнений, при этом осуществляется замена действительных переменных новыми переменными при условии адекватности математического описания физическому объекту. Условие адекватности обычно формулируется в виде требования инвариантности мощности при преобразовании уравнений. Вводимые переменные связаны с реальными переменными формулами преобразования, вид которых должен обеспечить выполнение условия инвариантности мощности [1].

Условие инвариантности электрической мощности:

P uk ik uk/ ik/ (1) k k

–  –  –

ЭЛЕКТРОТЕХНИКА

Ю.Н. ЖУРАВЛЕВ, А.В. ИЛЬИН, С.В. СМИРНОВ

ЦИФРОВОЕ УПРАВЛЕНИЕ ПРИВОДОМ ЭЛЕКТРОДИНАМИЧЕСКОГО

НИЗКОЧАСТОТНОГО ВИБРОВОЗБУДИТЕЛЯ

Рассмотрены проблемы и способ реализации цифровой системы управления приводом электродинамического низкочастотного возбудителя. Приводятся: описание дискретной модели объекта, анализ ее устойчивости, синтез цифрового регулятора. Представлено техническое описание разработанной системы и результаты испытаний.

Назначение и проблематика Во многих областях современной техники (сейсмология, космическая и авиационная индустрия, мощные энергетические установки, строительство высотных объектов, транспорт и т.д.) широко используются датчики ускорения (акселерометры), работающие в очень низком диапазоне частот (0,01…5 Гц). Для поверки и градуировки таких датчиков требуются вибровозбудители, способные обеспечивать прямолинейные гармонические колебания поверяемого акселерометра в столь низком диапазоне частот.

Низкие частоты колебаний вызывают необходимость создания больших амплитуд перемещений для обеспечения приемлемых значений амплитуд ускорений. Например, чтобы получить амплитуду ускорения 3,5 м/с2 на частоте 0,6 Гц, амплитуда перемещения должна составлять 250 мм. Необходимость в столь больших амплитудных перемещениях исключает возможность использовать традиционный широко используемый электромагнитный тип вибровозбудителя. В связи с этим был выбран, спроектирован и изготовлен электродинамический вибровозбудитель ВМГ-2 с размахом колебаний до 1 м [1] (работы выполнялись при совместном участии Псковского государственного политехнического института и НПО «ВНИИМ им. Д. И. Менделеева»).

–  –  –

Приводная часть вибровозбудителя (рис. 1) состоит из магнитопровода, четырех неподвижных катушек намагничивания 1 и одной подвижной катушки 2. Магнитопровод состоит из пяти горизонтально расположенных ферромагнитных стержней круглого поперечного сечения – трех продольных 3 и двух поперечных 4, соединяющих торцевые поверхности продольных стержней.

Катушки намагничивания надеты на поперечные стержни, питаются от блока питания постоянным током I 1, и создают постоянное магнитное поле по всей длине рабочего воздушного зазора между центральным и боковыми продольными стержнями. Подвижная катушка свободно надета на центральный продольный стержень. При питании катушки синусоидальным задающим током i (t ) I sin t на нее будет действовать гармоническая сила электродинамического воздействия F sin t.

Подвижная катушка вместе с прикрепленным к ней испытуемым акселерометром образует подвижную часть вибровозбудителя, которая должна быть снабжена системой

ЭЛЕКТРОТЕХНИКА

–  –  –

Устойчивость объекта управления Известно [3], что дискретный объект (4) будет устойчив, если собственные числа матрицы A находятся внутри единичного круга на комплексной плоскости. Отыскивая собственные числа матрицы A как корни уравнения det( I A) 0, где I diag (1;1) – единичная матрица, получаем 1 2 1. Отсюда следует, что объект находится на границе устойчивости, т.е. обладает безразличным положением равновесия.

Описание объекта управления по методу z-преобразования Применяя метод z-преобразования к системе разностных уравнений (4) при нулевых начальных условиях, имеем Y ( z ) H ( z ) I ( z ), где z – комплексная переменная преобразования; H (z ) – передаточная функция объекта, определяемая как H ( z ) C ( z I A) 1 B. (5)

–  –  –

Перемещение объекта управления y (t ) измеряется индуктивным датчиком. Задающий генератор формирует синусоиду y G (t ) A sin t. Элемент сравнения формирует ошибку e y G y, которая квантуется с периодом T0 и обрабатывается цифровым регулятором.

Регулятор совместно с фиксатором вырабатывает управляющий сигнал i (t ), который после усиления поступает на вход объекта управления.

–  –  –

ЭЛЕКТРОТЕХНИКА

Здесь K – коэффициент передачи; Td – постоянная дифференцирования; Ti – постоянная интегрирования. Значения параметров регулятора определялись методом параметрической настройки, т.е. по качеству переходного процесса при ступенчатом изменении ошибки e(0).

Техническая реализация Рассмотрев несколько вариантов технической реализации, было решено использовать в качестве устройства цифрового управления персональный компьютер с установленной в нем многофункциональной платой ввода-вывода. На рис. 3 представлена разработанная функциональная схема системы управления

–  –  –

Рис. 3. Функциональная схема цифровой системы управления.

Сигнал от магнитоиндукционного датчика положения поступает на вход преобразователя, размещенного в блоке управления. Выходное напряжение преобразователя пропорционально положению подвижной части вибровозбудителя. Данное напряжение через согласующий усилитель, расположенный в устройстве сопряжения, поступает на вход аналогоцифрового преобразователя платы ввода-вывода персонального компьютера. Персональный компьютер выступает в роли управляющего устройства и реализует цифровой регулятор управления объектом. Рассчитанный регулятором сигнал подается на вход цифроаналогового преобразователя платы ввода-вывода. Выходное напряжение через согласующий усилитель устройства сопряжения поступает на вход усилителя тока. Усилитель тока управляет током i подвижной катушки вибровозбудителя пропорционально поступающему на вход напряжению.

В качестве устройства ввода-вывода сигналов в цифровой системе управления используется многофункциональная плата PCI-1711 фирмы Advantech. В таб. 1 перечислены основные характеристики платы ввода-вывода.

ЭЛЕКТРОТЕХНИКА

–  –  –

БД Рис. 4. Структурная схема и потоки данных программного обеспечения.

Программное обеспечение для цифровой системы управления разработано на языке высокого уровня Delphi и предназначено для работы под управлением операционной системы Windows XP. Структура и потоки данных реализованного программного комплекса изображены на рис. 4. Основу программного обеспечения составляют два модуля:

модуль управления, который осуществляет реализацию всех алгоритмов работы цифровой системы управления и взаимодействия с оборудованием;

программа интерфейса оператора, которая позволяет осуществлять настройку параметров объекта управления и цифрового регулятора, задавать исходные данные испытаний, производить анализ текущей информации о работе системы и результатов проведенных опытов.

Результаты испытаний Разработанная цифровая система управления внедрена на эталонном вибростенде ВМГ-2 и проходит опытную эксплуатацию в НПО «ВНИИМ им. Д. И. Менделеева» г. СанктПетербург.

Заложенные в программном обеспечение средства графического представления проведенных опытов позволяют анализировать переходные процессы в системе и легко настраивать необходимые параметры цифрового регулятора (см. рис. 6).

В процессе внедрения и пуско-наладочных работ были выявлены и решены несколько технических проблем.

ЭЛЕКТРОТЕХНИКА

Из-за большой нелинейности имеющегося магнитоиндукционного исходного датчика положения подвижной части происходило значительное искажение управляющего тока, что недопустимо, так как поверяемое ускорение прямо-пропорционально току. Для решения данной проблемы был разработан и установлен новый дифференциальный датчик положения, состоящий их двух ферромагнитных катушек, движущихся вместе с подвижной частью вдоль противоположных сторон натянутой ленты из электротехнической стали (см. рис. 3). Такая реализация позволила добиться практически линейной зависимости измеряемого напряжения от положения объекта. Небольшие нелинейности, связанные с неоднородностью материала натянутой ленты, были устранены введением в систему управление цифрового фильтра второго порядка по управляющему сигналу.

Рис. 5. Внешний вид главного окна программы оператора.

Другая проблема – возникновение резонансных явлений на частотах 0,2-0,4 Гц, вызванных наложением частоты регулятора на собственную частоту объекта управления.

Амплитуда колебаний отличалась в 2-3 раза от заданной. Данная проблема решена введением в алгоритм цифрового регулятора корректирующего амплитудного коэффициента в зависимости от задающей частоты.

ЭЛЕКТРОТЕХНИКА

Рис. 6. Окно представления результатов опытов.

Выводы Успешное внедрение данной системы демонстрирует возможность и целесообразность применения цифровых систем управления для решения подобных задач в различных областях современной техники. Использование цифровой системы позволило значительно упростить процесс настройки регулятора, расширить рабочий диапазон установки, увеличить функциональные возможности и облегчить работу оператора по обслуживанию стенда, за счет применения персонального компьютера.

ЛИТЕРАТУРА

1. Грибов А. Н., Журавлев Ю. Н., Мацевич В. Г. Вибровозбудитель низкочастотной вибрации с активной магнитной подвеской подвижной части // Современные проблемы совершенствования средств измерения механических величин. – Л.: Энергоатомиздат, 1986. – С. 77-82.

2. Журавлев Ю. Н. Активные магнитные подшипники: Теория, расчет, применение. – Спб.: Политехника, 2003. – 206 с.

3. Куо Б. Теория и проектирование цифровых систем управления. – М.: Машиностроение, 1986. – 447 с.

4. Изерман Р. Цифровые системы управления. – М.: Мир, 1984 – 541 с.

В.А. ИВАНОВ, А.И. МАРКЕВИЧ

РЕЗОНАНСНЫЙ ИНВЕРТОР ТОКА

Рассмотрена возможность построения инвертора с использованием силового управляемого LCколебательного контура. Приведены соотношения между параметрами зарядного и разрядного колебательных контуров, последовательность их работы.

Для электропитания приемников непромышленной частоты на кафедре Электроэнергетики разработан инвертор с использованием силового колебательного контура.

Устройство содержит управляемый выпрямитель 1, соединенный с инвертором 2 через дроссель 3 (рис.1).К выходу инвертора 2 подключена нагрузка через выходной трансформатор

ЭЛЕКТРОТЕХНИКА

4. Инвертор 2 содержит 5 и 6 конденсаторы, тиристоры 7-10, причем тиристоры 9,10 зашунтированы встречно включенными диодами 11, 12, дополнительный дроссель 13 с полуобмотками 14 и 15 [1].

Индуктивности полуобмоток 14 и 15 дросселя 13, с учетом индуктивности первичной цепи трансформатора 4 и емкости конденсаторов 5 и 6 выбраны так, что разряд носит колебательный характер с частотой собственных колебаний, равной рабочей частоте преобразователя. Кроме этого, дроссель 13 с полуобмотками 14 и 15 служит для коммутации тиристора 9 (10) и диода 12 (11).

Устройство работает следующим образом.

Предположим, что к моменту времени t0 (рис.2б, в) конденсаторы 5 и 6 заряжены с полярностью, указанной на рис. 1.

В момент времени t0 открывается тиристор 9 и до момента времени t1 (рис.2а) через первичную обмотку трансформатора 4 протекает положительная полуволна тока от колебательного разряда конденсатора 5. К диоду 11 в это время приложено обратное напряжение и он находится в непроводящем состоянии. Одновременно с открыванием тиристора 9 и появлением тока через коммутирующий дроссель 13 в полуобмотке 15 со стороны полуобмотки 14 индуктируется напряжение, запирающее диод 12 и поддерживающее на его аноде отрицательный потенциал по отношению к катоду. Этим обеспечивается коммутация тиристора 9 и диода 12, что исключает броски уравнительного тока через них. В момент времени t1 ток через тиристор 9 спадает до нуля и он закрывается. К этому же моменту времени меняется полярность напряжения на конденсаторе 5, при этом диод 11 смещается в прямом направлении, и с момента времени t1 до момента времени t2 (рис.2а) через первичную обмотку трансформатора протекает отрицательная полуволна тока от колебательного разряда конденсатора 5. В момент времени t2 ток через диод спадает до нуля, и на этом колебательный разряд конденсатора 5 в течение одного периода заканчивается.

ЭЛЕКТРОТЕХНИКА

–  –  –

В этот же момент времени открывается тиристор 10 и с момента времени t2 до момента времени t3 (рис.2а) формируется положительная полуволна тока через первичную обмотку трансформатора 4 от колебательного разряда конденсатора 6. К диоду 12 в это время приложено обратное напряжение и он находится в непроводящем состоянии. Одновременно с открыванием тиристора 10 и появлением тока через коммутирующий дроссель 13 в полуобмотке 14, со стороны полуобмотки 15 индуктируется напряжение, запирающее диод 11 и поддерживающее на его аноде отрицательный потенциал по отношению к катоду. Этим обеспечивается коммутация тиристора 10 и диода 11, что исключает броски уравнительного тока через них.

В момент времени t3 ток через тиристор 10 спадает до нуля и он закрывается. С момента времени t3 до момента времени t4 (рис.2а) диод12 будет смещен в прямом направлении и формируется отрицательная полуволна тока через первичную обмотку трансформатора 4 от разряда конденсатора 6. На этом цикл разряда двух конденсаторов заканчивается и в дальнейшем процессы повторяются. В результате через нагрузку протекает непрерывный переменный ток (рис.2а). Наличие коммутирующего дросселя 13 обеспечивает также работу преобразователя в режиме принудительной коммутации, который может иметь место при случайном изменении сопротивления нагрузки.

Заряд конденсатора 5 осуществляется при открывании тиристора 7, одновременно с разрядом конденсатора 6, с момента времени t2 до момента времени t3 (рис.2б), а конденсатор 6

– при открывании тиристора 8, одновременно с разрядом конденсатора 5, с момента времени t4 до момента времени t5 (рис.2в), т.е. в течение полупериода рабочей частоты преобразователя.

Такая последовательность заряда сохраняется и в дальнейшем.

В общем случае длительность заряда конденсаторов может быть выбрана и другой, причем как большей, так и меньшей. На рис.2б, видно, что заряд конденсатора, например, 5, должен происходить в интервале от момента времени t2 до момента времени t4, но не более периода рабочей частоты преобразователя.

При колебательном заряде и разряде конденсаторов мгновенные значения токов

–  –  –

t – текущее время, отсчитываемое от момента включения тиристора 7 (8); t1 – время, соответствующее моменту включения тиристора 9 (10).

Величина напряжения, до которого заряжаются конденсаторы, определяется добротностями зарядных и разрядных контуров, и в общем случае может составлять от Udср до 2Udср (Udср - выходное напряжение управляемого выпрямителя 1), рис.2б,в. Это дает возможность при определенной мощности применять выпрямитель с меньшим выходным напряжением, т.е. уменьшить его установленную мощность.

\

ЛИТЕРАТУРА

1. А.с. № 1385210 СССР. Инвертор./ А.И.Маркевич, А.А.Иванов, В.А.Иванов.// Открытия. Изобретения. 1988.

№12.

А.И. Маркевич, А.А. Иванов. Анализ резонансного инвертора с промежуточными емкостными накопителями. // Электротехника, 1989. №12.

А.В. ИЛЬИН, И.В. ПЛОХОВ

МОДЕЛИРОВАНИЕ СОПРОТИВЛЕНИЯ СТЯГИВАНИЯ

Сопротивление стягивания При контакте двух шероховатых тел общая поверхность соприкосновения распадается на множество отдельных пятен. В связи с этим при прохождении потока энергии через такую поверхность преодолевается дополнительное сопротивление, вносимое нарушением однородности линий потока, называемое сопротивлением стягивания.

Для вычисления сопротивления стягивания Хольмом [1] было предложено учитывать две компоненты, соответствующие стягиванию к группе пятен и стягиванию в пределах данной группы. Для тел с одинаковым удельным сопротивлением, содержащих одну группу круглых, равномерно распределенных пятен получено выражение

ЭЛЕКТРОТЕХНИКА

–  –  –

где n – общее число пятен контакта, a – радиус пятна, ak – радиус круга, внутри которого размещаются пятна контакта, R1 и R 2 компоненты сопротивления, соответствующие стягиванию к пятнам и их группам.

Гринвудом [2] был уточнен второй член выражения

–  –  –

Построение вычислительной модели Для построения вычислительной модели сопротивления стягивания решено использовать метод конечных элементов. Контактирующую деталь удобно представить в виде трехмерной решетки, узлы которой связаны друг с другом чисто активными сопротивлениями некоторой величины R (Рис. 7, а). Размерность модели определяется количеством узлов решетки X, Y и Z по каждому измерению. В точках контакта узлы решетки связаны с внешней средой через R сопротивление (Рис. 7, б). В точках отсутствия контакта связь с внешней средой отсутствует 2 (Рис. 7, в).

–  –  –

Как видно из построения вычислительной модели основная проблема при ее реализации – это размерность системы линейных уравнений и в частности матрицы A. Уже при размерах модели 10 10 10 мы получаем матрицу размерностью 1000 1000. При использовании чисел удвоенной точности такая матрица будет занимать в памяти компьютера ~8 Мбайт. В тоже время матрица A, в зависимости от конфигурации контакта, заполнена приблизительно на 5%, остальные элементы являются нулевыми. Такие матрицы называются разреженными и для их обработки можно использовать специальные операции, позволяющие сократить объем занимаемой памяти и увеличить скорость вычислений. Широкий набор функций работы с разреженными матрицами заложен в системе инженерных и научных расчетов MATLAB [5].

Для организации удобного ввода исходных данных была создана специальная программа при помощи среды разработки приложений Delphi (

Рис. 9). На эту программу возлагаются следующие функции:

задания параметров моделирования (размер модели по каждому измерению);

задание конфигурации контактного слоя;

построение матрицы A и вектора B ;

запуск системы инженерных расчетов MATLAB и передача в нее исходных данных;

ЭЛЕКТРОТЕХНИКА

запуск сценариев MATLAB для выполнения необходимых расчетов и вывода результатов в виде графиков;

сохранение созданной модели и результатов моделирования для повторного использования.

–  –  –

Расчет модели размерностью 20 20 20 на компьютере с процессором AMD Duron 700 МГц занимает в пределах одной минуты.

Результаты моделирования Результаты моделирования выводятся в графическом виде при помощи стандартных средств системы MATLAB. В текущей версии программы возможен анализ следующих данных:

распределение потенциала по узлам любого слоя модели (Рис. 10);

распределение токов, протекающих через узлы любого слоя модели (Рис. 11);

зависимости расчетных сопротивлений по слоям и сопротивления стягивания, рассчитанные по теоретическим формулам (1-2), для сравнения (Рис. 12).

ЭЛЕКТРОТЕХНИКА

Рис. 10. Распределение потенциала.

Рис. 11. Распределение токов через узлы.

На графиках сопротивлений (Рис. 12) приняты следующие обозначения:

Rm – сопротивление модели по слоям, Rmf – сопротивление материала по слоям, Rc.m – сопротивление стягивания по модели, Rc.h – сопротивление стягивания по Хольму, Rc.gr – сопротивление стягивания по Гринвуду.

–  –  –

Как видно из графиков, полученных для одной точки контактирования, значения теоретических и расчетного сопротивлений стягивания незначительно отличаются друг от друга, что свидетельствует о достаточной адекватности построенной модели. В дальнейшем планируется провести серию вычислительных экспериментов с различными параметрами модели и конфигурациями контактов с целью дальнейшего совершенствования модели. Так же необходимо создание экспериментальной установки для практического подтверждения полученных результатов.

ЛИТЕРАТУРА

1. Хольм Р. Электрические контакты. М.: Иностранная литература. 1961.

2. Greenwood J. A. Constriction resistance and the real area of contact. – British Journal of appl. Physics. 1966.

V.17.P.1621-1631.

3. Потемкин В. Г. Система инженерных и научных расчетов MATLAB 5.x: – В 2-х томах – М.: ДИАЛОГ-МИФИ, 1999 – 366 с.

ЭЛЕКТРОТЕХНИКА

А.М. МАРКОВ, Т.А. МАРКОВА

ТЕНДЕНЦИИ РАЗВИТИЯ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО

ЭЛЕКТРОПРИВОДА

Рассматриваются направления и пути развития современного автоматизированного электропривода постоянного и переменного тока различной мощности.

Можно гордиться тем, что российские ученые не только были пионерами в практике создания электроприводов еще в первой половине XIX века, но и в формировании основ и фундаментальных положений этой науки в последней четверти XIX и первой четверти XX века. Большинство из них работало в Петербурге и Ленинграде.

Упомянем лишь некоторые важнейшие вехи из этой, не столь уж давней, истории и имена наших соотечественников. Наибольший вклад в новую науку внесли профессора С.А.

Ринкевич (1886-1955) (СП6ГЭТУ) и В.К. Попов (1895-1948) (СП6ГТУ) в 20-30-е годы XX века.

Они же основатели первые кафедры в упомянутых институтах, соответственно в 1922 и 1930 годах.

Современный электропривод представляет собой конструктивное единство электромеханического преобразователя энергии (двигателя), силового преобразователя и устройства управления. Он обеспечивает преобразование электрической энергии в механическую в соответствии с алгоритмом работы технологической установки. Сфера применения электрического привода в промышленности, на транспорте и в быту постоянно расширяется. В настоящее время уже более 60 % всей вырабатываемой в мире электрической энергии потребляется электрическими двигателями. Следовательно, эффективность энергосберегающих технологий в значительной мере определяется эффективностью электропривода. Разработка высокопроизводительных, компактных и экономичных систем привода является приоритетным направлением развития современной техники.

Последнее десятилетие уходящего века ознаменовалось значительными успехами силовой электроники — было освоено промышленное производство биполярных транзисторов с изолированным затвором (IGBT), силовых модулей на их основе (стойки и целые инверторы), а также силовых интеллектуальных модулей (IPM) с встроенными средствами защиты ключей и интерфейсами для непосредственного подключения к микропроцессорным системам управления. Рост степени интеграции в микропроцессорной технике и переход от микропроцессоров к микроконтроллерам с встроенным набором специализированных периферийных устройств, сделали необратимой тенденцию массовой замены аналоговых систем управления приводами на системы прямого цифрового управления.

Анализ продукции ведущих мировых производителей систем привода и материалов опубликованных научных исследований в этой области позволяет отметить следующие ярко выраженные тенденции развития электропривода:

Неуклонно снижается доля приводов с двигателями постоянного тока и увеличивается количество приводов с двигателями переменного тока. Это связано с низкой надежностью механического коллектора и более высокой стоимостью коллекторных двигателей постоянного тока по сравнению с двигателями переменного тока. По прогнозам специалистов в начале следующего века доля приводов постоянного тока сократится до 10 % от общего числа приводов.

Преимущественное применение в настоящее время имеют привода с короткозамкнутыми асинхронными двигателями. Большинство таких приводов (около 80 %) — нерегулируемые. В связи с резким удешевлением статических преобразователей частоты доля частотно регулируемых асинхронных электроприводов быстро увеличивается.

Естественной альтернативой коллекторным приводам постоянного тока являются приводы с вентильными, т. е. электронно-коммутируемыми двигателями. В качестве исполнительных бесколлекторных двигателей постоянного тока (БДПТ) преимущественное

ЭЛЕКТРОТЕХНИКА

применение получили синхронные двигатели с возбуждением от постоянных магнитов или с электромагнитным возбуждением (для больших мощностей). Этот тип приводов наиболее перспективен для станкостроения и робототехники, однако, является самым дорогостоящим.

Некоторого снижения стоимости можно добиться при использовании синхронного реактивного двигателя в качестве исполнительного.

Приводом следующего века по прогнозам большинства специалистов станет привод на основе вентильно-индукторного двигателя (ВИД). Двигатели этого типа просты в изготовлении, технологичны и дешевы. Они имеют пассивный ферромагнитный ротор без каких - либо обмоток или магнитов. Вместе с тем, высокие потребительские свойства привода могут быть обеспечены только при применении мощной микропроцессорной системы управления в сочетании с современной силовой электроникой. Усилия многих разработчиков в мире сконцентрированы в этой области. Для типовых применений перспективны индукторные двигатели с самовозбуждением, а для тяговых приводов — индукторные двигатели с независимым возбуждением со стороны статора. В последнем случае появляется возможность двухзонного регулирования скорости по аналогии с обычными приводами постоянного тока.

Для большинства массовых применений приводов (насосы, вентиляторы, конвейеры, компрессоры и т.д.) требуется относительно небольшой диапазон регулирования скорости (до 1:10, 1:20) и относительно низкое быстродействие. При этом целесообразно использовать классические структуры скалярного управления. Переход к широкодиапазонным (до 1:10000) быстродействующим приводам станков, роботов и транспортных средств, требует применения более сложных структур векторного управления. Доля таких приводов составляет сейчас около 5 % от общего числа и постоянно растет.

В последнее время на базе систем векторного управления разработан ряд приводов с прямым цифровым управлением моментом. Отличительной особенностью этих решений является предельно высокое быстродействие контуров тока, реализованных, как правило, на базе цифровых релейных регуляторов или регуляторов, работающих на принципах нечеткой логики. Системы прямого цифрового управления моментом ориентированы в первую очередь на транспорт, на использование в кранах, лифтах, робототехнике.

Усложнение структур управления приводами потребовало резкого увеличения производительности центрального процессора и перехода к специализированным процессорам с объектно-ориентированной системой команд, адаптированной к решению задач цифрового регулирования в реальном времени.

Рост вычислительных возможностей встроенных систем управления приводами сопровождается расширением их функций. Кроме прямого цифрового управления силовым преобразователем, реализуются дополнительные функции поддержки интерфейса с пользователем (через пульт оперативного управления), а также управления технологическим процессом.

В состав системы управления входят: универсальный регулятор технологической переменной, а также генератор управляющих воздействий на базе часов реального времени.

Такое решение позволяет поддерживать давление в трубопроводе на заданном, в соответствии с суточной циклограммой, уровне исключительно средствами электропривода, без использования промконтроллеров.

Перспективные системы управления электроприводами разрабатываются с ориентацией на комплексную автоматизацию технологических процессов и согласованную работу нескольких приводов в составе промышленной сети.

Стремление предельно удешевить привод, особенно для массовых применений в бытовой технике (пылесосы, стиральные машины, холодильники, кондиционеры и т. д.), привело к отказу от датчиков механических переменных и переходу к системам бездатчикового управления, где для оценки механических координат привода (положения, скорости, ускорения) используются специальные цифровые наблюдатели. Это возможно только при высокой производительности центрального процессора, когда система дифференциальных уравнений, описывающих поведение привода, может быть решена в реальном масштабе времени.

Возросшие возможности микропроцессорной техники привели к тому, что при массовом производстве изделий с объемом выпуска не менее 10000 штук в год, оказывается возможным и экономически целесообразным создание мощных однокристальных систем управления

ЭЛЕКТРОТЕХНИКА

приводами на базе DSP - микроконтроллеров. Их стоимость при ограниченных интерфейсных функциях не будет превышать $10 - 20.

Основные затраты при разработке систем управления приводами будет приходиться уже не на создание аппаратной части контроллера, а на разработку алгоритмического и программного обеспечения. Поэтому роль специалистов в области теории электропривода существенно возрастает.

А.М. МАРКОВ, Т.А. МАРКОВА

СОВРЕМЕННЫЕ И ПЕРСПЕКТИВНЫЕ КОНСТРУКЦИИ

ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ И ГИДРАВЛИЧЕСКИХ ЛИФТОВ

Рассмотрены основные эксплуатационные характеристики и перспективы развития электрических и гидравлических пассажирских и грузовых лифтов зарубежного производства.

–  –  –

ЭЛЕКТРОТЕХНИКА

оборудована двухколодочным механическим тормозом с растормаживающими электромагнитами. В верхней части лебёдки установлен датчик контроля скорости вращения ротора, включенный в цепь обратной связи системы управления. Для изменения скорости вращения ротора двигателя применяется система частотного регулирования. При этом достигается высокая точность остановки кабины, составляющая не более ±5 мм.

Дополнительно следует отметить, что лебёдки EcoDisc отличаются компактностью и весьма небольшой массой, примерно в три раза меньшей, чем у лебёдки с червячным редуктором для лифта с аналогичными параметрами.

В настоящее время фирма Kone успешно применяет лебедки EcoDisc в конструкции пассажирских лифтов со скоростью кабины до 2,5 м/с и в грузовых лифтах грузоподъемностью 1000 - 2000 кг при скорости кабины 0,5 м/с.

Основу конструкции лебёдки фирмы Wittur составляет электропривод на основе асинхронного двигателя общепромышленного типа с частотным регулированием и одноступенчатая клиноременная передача с тремя параллельно работающими ремнями. Шкив большего диаметра выполнен в одной отливке с канатоведущим шкивом. Лебёдка рассчитана для работы в лифте с полиспастной подвеской грузоподъемностью 2000 кг при скорости кабины 1,6 м/с. Высота подъема составляет 45 м. В корпусе двигателя смонтирован дисковый тормоз. Для обеспечения безопасности в конструкции лебёдки предусмотрена система автоматического отключения двигателя при ослаблении натяжения одного из трёх ремней.

Наряду с этим не прекращаются попытки поиска нестандартных решений. Одним из примеров может служить конструкция лифта с линейным асинхронным двигателем, разработанная и испытанная фирмой Otis (рис. 2).

Этот лифт не требует машинного помещения и применения редуктора. Линейный асинхронный двигатель является частью конструкции противовеса, в котором размещаются статорные обмотки с кольцевым магнитопроводом. Роль ротора играет вертикально закрепленная алюминиевая труба. При включении питания статорной обмотки появляется вращающееся магнитное поле, взаимодействующее с поверхностью алюминиевой трубы и создающее тяговое усилие. Для обеспечения точности остановки в системе управления предусмотрен датчик контроля скорости кабины. Кабина оборудована ловителями, а электромагнитные тормоза смонтированы в нижней части противовеса.

В аварийных ситуациях и при отсутствии электропитания электромагниты могут включаться от резервной аккумуляторной батареи для опускания кабины на ближайший этаж. Скорость движения кабины лифта Рис. 2. Лифт с достигает 1,75 м/с.

асинхронным линейным Достоинством рассматриваемой конструкции является двигателем.

отсутствие традиционной лебёдки и меньшие потери энергии. Недостатком конструкции является передача всей нагрузки на перекрытие шахты.

Правда, необходимо отметить, что размещение двигателя в противовесе позволило несколько уменьшить нагрузку на перекрытие по сравнению с конструкцией лифта, оборудованного лебедкой, размещенной в верхнем машинном помещении.

От этого недостатка свободна конструкция лифта с фрикционным приводом, предложенная фирмой Shindler. В данной конструкции тяговые канаты полностью отсутствуют.

Подъемное усилие обеспечивается двумя приводными роликами с полиуретановым покрытием, которые посредством сил сцепления взаимодействуют с поверхностью вертикальных направляющих.

Направляющие представляют собой пустотелые конструкции из алюминиевого проката, внутри которых размещаются цилиндрические противовесы, уравновешивающие силу тяжести массы кабины и 20% массы груза. Привод роликов производится от частотно управляемого электродвигателя 3-фазного переменного тока. При отсутствии электроэнергии лифт может работать от аккумуляторной батареи, размещенной, как и электропривод, под полом кабины.

ЭЛЕКТРОТЕХНИКА

Лифт рассчитан на грузоподъемность 630 кг при скорости 0,63 м/с и обслуживает 8 остановок. Мощность электродвигателя привода кабины 3,4 кВт при 120 включениях в час.

Точность остановки гарантируется на уровне ± 3 мм. Для контроля параметров используется микропроцессорное управление.

По-настоящему революционное решение проблемы создания компактной лебедки для лифта без машинного помещения было предложено фирмой Otis. В начале 2000 года эта фирма приступила к производству принципиально новой конструкции лифта без машинного помещения GEN2 (рис. 3).

В основу разработки GEN2 был положен новый принцип передачи движения от канатоведущего шкива к кабине лифта. Традиционные стальные канаты были заменены плоскими полиуретановыми тяговыми ремнями, армированными сверхтонкими стальными канатами.

Успешной реализации проекта GEN2 способствовал целый ряд обстоятельств и, прежде всего, наличие хорошо отработанной системы частотно-регулируемого электропривода переменного трехфазного тока.



Pages:     | 1 || 3 |


Похожие работы:

«ДОКЛАД О ЦЕЛЯХ И ЗАДАЧАХ МИНПРОМТОРГА РОССИИ НА 2015 ГОД И ОСНОВНЫХ РЕЗУЛЬТАТАХ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ ЗА 2014 ГОД Оглавление 4 Деятельность Минпромторга России 8 Отрасли промышленности 10 Фармацевтическая и медицинская промышленность 14 Автомобильная промышленность, транспортное и специальное машиностроение 17 Легкая промышленность, индустрия детских товаров и народные художественные промыслы 21 Химико-технологический комплекс 24 Лесопромышленный комплекс 26 Отрасль производства композитных материалов...»

«К 150-летию Научно-учебного комплекса «Энергомашиностроение» Техническая физика и энергомашиностроение Редакционный совет А. А. Александров (председатель), д-р техн. наук А. А. Жердев (зам. председателя), д-р техн. наук В. Л. Бондаренко, д-р техн. наук А. Ю. Вараксин, д-р физ.-мат. наук, член-корреспондент РАН К. Е. Демихов д-р техн. наук Ю. Г. Драгунов, д-р техн. наук, член-корреспондент РАН Н. А. Иващенко, д-р техн. наук В. И. Крылов, канд. техн. наук М. К. Марахтанов, д-р техн. наук С. Е....»

«В 2007 году аналитические продукты информационного агентства INFOLine были по достоинству оценены ведущими европейскими компаниями. Агентство INFOLine было принято в единую ассоциацию консалтинговых и маркетинговых агентств мира ESOMAR. В соответствии с правилами ассоциации все продукты агентства INFOLine сертифицируются по общеевропейским стандартам, что гарантирует нашим клиентам получение качественного продукта и постпродажного обслуживания посредством проведения дополнительных консультаций...»

«Акционерное общество «Свердловский научно-исследовательский институт химического машиностроения» ОАО «СвердНИИхиммаш» – динамично развивающийся центр ядерного комплекса России, являющийся ведущей организацией в области создания оборудования и сложных технологических комплексов для радиохического производства, ядерно-топливного цикла, переработки и подготовки захоронения радиоактивных отходов. Предприятие специализируется на разработке и изготовлении наукоемкого нестандартизированного...»

«Т.Ф. Михнюк ОХРАНА ТРУДА Утверждено Министерством образования Республики Беларусь в качестве учебника для студентов технических высших учебных заведений в области машиностроения, телекоммуникаций, информатики и радиоэлектроники Минск ИВЦ МинФина ПРЕДИСЛОВИЕ Одним из условий устойчивого социально-экономического развития общества является трудовая активность всех его членов и обеспечение безопасности их жизнедеятельности. Как показывает опыт, ни один вид деятельности (трудовая, интеллектуальная,...»

«Серия 7. Теоретические и прикладные аспекты высшего профессионального образования. данных предприятий на целевое обучение;3) для налаживания связей с предприятиями ОПК использовать потенциал предприятий, на которых традиционно проводится производственная практика студентов Университета машиностроения, а также потенциал филиалов, расположенных в регионах и имеющих контакты с местными предприятиями ОПК, разрабатывать мероприятия по взаимодействию с предприятиями ОПК, с которыми контактов не было;...»

«ВЕДОМОСТЬ оценок выполнения профессионального задания участниками областной Олимпиады профессионального мастерства среди обучающихся образовательных учреждений профессионального образования, осуществляющих подготовку по специальности 150415 «Сварочное производство» Саратовская область, г.Балаково ГАПОУ СО «БПТТ» Дата заполнения «24» апреля 2014 года Председатель: Главный сварщик ОАО «Балаковское монтажное управление Дружинин Олег Александрович строительства» Члены жюри: Доктор технических наук,...»

«ВЕСТНИК НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА ХПИ Сборник научных трудов 38'2010 Тематический выпуск Транспортное машиностроение Издание основано Национальным техническим университетом Харьковский политехнический институт в 2001 году Государственное издание Свидетельство Госкомитета по РЕДАКЦИОННАЯ КОЛЛЕГИЯ: информационной политике Украины КВ № 5256 от 2 июля 2001 года КООРДИНАЦИОННЫЙ СОВЕТ: Ответственный редактор: Председатель В.В. Епифанов, канд. техн. наук, проф. Л.Л. Товажнянский, д-р...»

«НП «ЕРЦИР РО» Маркетинговые исследования по анализу рынков машиностроения и станкостроения в Ростовской области: предпосылки создания кластера Ростов-на-Дону, Оглавление 1. Основания для проведения исследования 2. Методика исследования 3. Анализ машиностроительной и станкостроительной отрасли: направления развития Современное состояние машиностроительной и станкостроительной 3.1. отрасли 3. 1.1 Эволюция машиностроения и станкостроения Ростовской области 3. 1.2 Значение машиностроения и...»

«Розділ 3 Інноваційний менеджмент УДК 658:338 JEL Classification: A13, E62, F21, L52, N60 Герасимчук Василий Игнатьевич, д-р экон. наук, профессор, профессор кафедры международной экономики, НТУ Украины «Киевский политехнический институт» (г. Киев, Украина) ФАКТОРЫ ЛИДЕРСТВА НА МИРОВОМ РЫНКЕ МАШИНОСТРОИТЕЛЬНОЙ ПРОДУКЦИИ Анализируются факторы, в решающей мере влияющие на процесс смены лидерства стран в промышленной сфере и мировом машиностроении. Исследуется эволюция отраслевой структуры...»

«Аннотация В дипломном проекте, разработан проект на тему: «Электроснабжение завода по изготовлению металлопродукции г. Талды-Курган». Рассчитана электрическая, осветительная нагрузка завода тяжелого машиностроения. Спроектировано схема электроснабжения, произведен выбор и проверка всего технического оборудования. Выполнены разделы: по обеспечению безопасности жизнедеятельности и экономическая часть. Annotation In the graduation project, developed a project on the topic: Power supply plant for...»

«Годовой отчет ОАО «ВПК «НПО машиностроения» стр. 1 из 31 Годовой отчет ОАО «ВПК «НПО машиностроения» СОДЕРЖАНИЕ 1. Общие сведения об ОАО «ВПК «НПО машиностроения» 3 2. Основные направления деятельности ОАО «ВПК «НПО машиностроения» 6 3. Характеристика деятельности органов управления ОАО «ВПК «НПО машиностроения» и ревизионной комиссии 8 3.1. Совет директоров ОАО «ВПК «НПО машиностроения» 8 3.2. Общее собрание акционеров ОАО «ВПК «НПО машиностроения» 14 3.3. Исполнительный орган ОАО «ВПК «НПО...»

«Министерство по инвестициям и развитию Республики Казахстан Астана МЕТАЛЛУРГИЯ 4 ХИМИЯ 10 НЕФТЕХИМИЯ 14 МАШИНОСТРОЕНИЕ ПРОИЗВОДСТВО 17 СТРОИТЕЛЬНЫХ МАТЕРИАЛОВ 19 АПК (агропромышленный комплекс) 24 ЭНЕРГЕТИКА 29 ТРАНСПОРТНАЯ ИНФРАСТРУКТУРА 32 ФАРМАЦЕВТИЧЕСКАЯ ОТРАСЛЬ 35 ЛЕГКАЯ ПРОМЫШЛЕННОСТЬ 37 ТУРИЗМ 39 ДРУГИЕ СЕКТОРА ПРОМЫШЛЕННОСТИ 41 СЭЗы 44 ЦОИ ИНДУСТРИАЛЬНО-ИННОВАЦИОННЫЕ ПРОЕКТЫ Производительность: Сталь: жидкого металла 1 Цель и идея проекта: Локализация производства 300 тонн, готовых...»

«АКАДЕМИЯ КОСМОНАВТИКИ им. К.Э.ЦИОЛКОВСКОГО ЦЕНТРАЛЬНЫЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ МАШИНОСТРОЕНИЯ РОСАВИАКОСМОСА МОСКОВСКИЙ КОСМИЧЕСКИЙ КЛУБ ЗАО ЦЕНТР ПЕРЕДАЧИ ТЕХНОЛОГИЙ РОССИЙСКАЯ КОСМОНАВТИКА НА РУБЕЖЕ ВЕКОВ Выпуск 6 Москва2000 ISBN 5-85-162-028-5 РОССИЙСКАЯ КОСМОНАВТИКА НА РУБЕЖЕ ВЕКОВ (сборник научных статей) Настоящий сборник является шестым выпуском серии Труды Московского космического клуба и вторым сборником научных статей, написанных членами Московского космического клуба,...»

«Оценка характеристик F-1, основанная на анализе теплообмена и прочности трубчатой рубашки охлаждения Геннадий Ивченков, к.т.н. Биографическая справка об авторе Геннадий Ивченков окончил факультет «Энергомашиностроение» МВТУ им. Н.Э.Баумана в 1974-м году по специальности Двигатели летательных аппаратов (кафедра Э1 Ракетные двигатели) (3-я специализация – РДТТ (твердотопливные двигатели), 1-я специализация – ЖРД (жидкостные ракетные двигатели)). После окончания учебы поступил в аспирантуру и...»

«Латышев В.Н., Наумов А.Г Ивановский государственный университет, Иваново, Россия ТРИБОЛОГИЯ И ПРОБЛЕМЫ СОТС The development of metal working by a close image is connected to creation of new highly effective cooling technological means, since in a line of cases without application of greasing the process of cutting is impossible. The specified situation concerns to processing by cutting high-strength сталей and alloys widely used in such branches of mechanical engineering, as air and rocket...»

«ФЕДЕРАЛЬНОЕ КОСМИЧЕСКОЕ АГЕНТСТВО Федеральное государственное унитарное предприятие «Центральный научно-исследовательский институт машиностроения» (ФГУП ЦНИИмаш) Информационно-аналитический центр координатно-временного и навигационного обеспечения ИНФОРМАЦИОННЫЙ БЮЛЛЕТЕНЬ «Текущее состояние и оценка рынка навигационных услуг и прикладных навигационных технологий за рубежом» «Реализация мероприятий по обеспечению совместимости и взаимодополняемости глобальных навигационных спутниковых систем» _...»

«№ 4, 2007 Технические науки. Машиностроение и машиноведение ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ ПОВОЛЖСКИЙ РЕГИОН ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ №4 2007 СОДЕРЖАНИЕ МАШИНОСТРОЕНИЕ И МАШИНОВЕДЕНИЕ Артёмова Н. Е. Обеспечение качества поверхностного слоя деталей резьбовых соединений Кочкин С. В., Малёв Б. А., Кожевников В. В. Упругие элементы колебательных систем балансировочных устройств, работающих в вибрационном режиме Дьячков Ю. А., Чуфистов Е. А., Черемшанов М. А. Обеспечение качества проектируемых...»

«Розділ 3 Інноваційний менеджмент УДК 658:338 JEL Classification: A13, E62, F21, L52, N60 Герасимчук Василий Игнатьевич, д-р экон. наук, профессор, профессор кафедры международной экономики, НТУ Украины «Киевский политехнический институт» (г. Киев, Украина) ФАКТОРЫ ЛИДЕРСТВА НА МИРОВОМ РЫНКЕ МАШИНОСТРОИТЕЛЬНОЙ ПРОДУКЦИИ Анализируются факторы, в решающей мере влияющие на процесс смены лидерства стран в промышленной сфере и мировом машиностроении. Исследуется эволюция отраслевой структуры...»

«Казанский государственный университет 49 Казанский государственный университет (КГУ) 420008, г. Казань, ул. Кремлевская, 18 Факультет вычислительной математики и кибернетики Желтухин Виктор Семенович телефон (8432) 38-83-24, (8432) 31-54-45 E-mail: Victor.Zheltukin@ksu.ru; zvs1956@mail.ru Математическая модель обработки твердых тел в высокочастотной плазме пониженного давления Обработка материалов в струе плазмы высокочастотных (ВЧ) разрядов пониженного давления (1,33–133 Па) является...»









 
2016 www.nauka.x-pdf.ru - «Бесплатная электронная библиотека - Книги, издания, публикации»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.